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    松下伺服驅動(dòng)器A6SE系列訂貨號MADLN01SE 使用安全相關(guān)介紹
    更新時(shí)間:2024-06-14 點(diǎn)擊量:87


    松下伺服驅動(dòng)器A6SE系列訂貨號MADLN01SE 使用安全相關(guān)介紹

    AC伺服電機·驅動(dòng)器MINAS A6N系列是對應100 Mbps全雙工超高速運動(dòng)網(wǎng)絡(luò )Realtime Express(RTEX),可滿(mǎn)足要求高速、高精度、高性能化的先進(jìn)網(wǎng)絡(luò )伺服。 

    MINAS A6N系列是用RTEX對應的上位控制器和在市場(chǎng)上公開(kāi)銷(xiāo)售的LAN電纜 (CAT 5e 以上的STP) 做連接,可對應最大軸數為32軸 (通信周期為0.5 ms以上的情況) 。特別是對于軸數較多的機器實(shí)現了大幅度節省配線(xiàn)和降低系統成本。另外,由于 RTEX的最大節點(diǎn)間電纜長(cháng)度為100 m,適用于大型系統的同時(shí),憑借軸間同期性的優(yōu)點(diǎn),可適用于高精度的 CP(Continuous Path) 控制。

    松下伺服驅動(dòng)器2-500.png

    訂貨產(chǎn)品號 MADLN01SE 

    產(chǎn)品 伺服驅動(dòng)器 

    詳細 A6SE系列

    位置控制型 (增量式系統專(zhuān)用, 脈沖列專(zhuān)用)

    無(wú)安全功能 

    產(chǎn)品名稱(chēng) MINAS A6S 系列 伺服驅動(dòng)器 

    特長(cháng) 更快速、更智能、使用更簡(jiǎn)單的升級。提升了功率小型化驅動(dòng)器。 

    類(lèi)型 位置控制型 

    外形型號名 A 型 

    響應頻率 (kHz) 3.2 

    控制方式 位置控制 

    控制方式關(guān)于 A6SE系列的驅動(dòng)器,無(wú)法對應使用串行方式與上位通信的絕對式系統,只能對應增量式系統。 

    安全功能 無(wú) 

    電源電壓規格 單相 100 V 

    I/F 功能區分 脈沖列專(zhuān)用 

    [[基本規格] 編碼器反饋 23 bit(8388608 分辨率)7線(xiàn)串行絕對式編碼器 

    [[基本規格] 編碼器反饋關(guān)于 由于僅需對應增量式系統,使用時(shí)無(wú)需連接絕對式編碼器用電池。將Pr0.15設置為出廠(chǎng)設置“1"。 

    外形尺寸 寬度 (W) (單位 : mm) 40 

    外形尺寸 高度 (H) (單位 : mm) 150 

    外形尺寸 深度 (D) (單位 : mm) 130 

    重量 (kg) 0.8 

    使用環(huán)境條件 詳情請通過(guò)使用說(shuō)明書(shū)等進(jìn)行確認。 

    松下伺服1.png


    基本規格

    輸入電源 : 主電路電源 單相 100 V (+10% -15%) ~120 V (+10% -15%) 50/60 Hz 

    輸入電源 : 控制電路電源 單相 100 V (+10% -15%) ~120 V (+10% -15%) 50/60 Hz 

    I/O連接器 :

    控制信號 輸入 通用10輸入

    根據參數選擇通用輸入功能 

    I/O連接器 :

    控制信號 輸出 通用6輸出

    根據參數選擇通用輸出功能 

    I/O連接器 :

    模擬信號 輸出 2輸出(模擬監視器輸出2) 

    I/O連接器 :

    脈沖信號 輸入 2輸入(光電耦合器輸入、長(cháng)線(xiàn)接收器輸入) 

    I/O連接器 :

    脈沖信號 輸出 4 輸出(長(cháng)線(xiàn)驅動(dòng)輸出3、開(kāi)路集電極輸出1) 

    通信功能 USB 

    通信功能 : USB 可連接電腦等進(jìn)行參數設定以及狀態(tài)監視等。 

    回生 無(wú)內置再生電阻(只有外置) 

    控制模式 (1) 位置控制 (2) 內部速度控制 (3) 位置/內部速度控制

    3個(gè)模式通過(guò)參數進(jìn)行切換 

    松下伺服驅動(dòng)器-500.jpg


    保養和檢查時(shí)的注意事項 

    ①電源開(kāi)啟和切斷的操作應由操作人員操作。電源開(kāi)啟后,可能會(huì )出現錯誤的動(dòng)作等,請勿靠近電機及其驅動(dòng)的機器。 

    ②切斷電源后的短時(shí)間內,內部電路仍保持高壓充電狀態(tài)。檢查作業(yè)前先切斷電源,等待15分鐘以上再確認充電燈滅燈后,方可作業(yè)。 

    ③進(jìn)行驅動(dòng)器的絕緣電阻測試時(shí),請先切斷與驅動(dòng)器的所有連接。在連接的狀態(tài)下進(jìn)行絕緣電阻測試會(huì )導致驅動(dòng)器故障發(fā)生。 

    ④請勿使用汽油、稀釋劑、酒精、酸性及堿性清洗劑,以免外殼變色或破損。


    安全注意事項

    線(xiàn)纜應切實(shí)接好,通電部位須通過(guò)絕緣物切實(shí)地做到絕緣。

    電機和驅動(dòng)器的地線(xiàn)必須接地。若不接地,可能會(huì )導致觸電 

    請切實(shí)做好安裝工作,以防止地震發(fā)生時(shí)引起火災或其他人身事故。

    請安裝可以在外部進(jìn)行緊急停止的電路,以確保在緊急時(shí)可以及時(shí)停止運轉、切斷電源。

    必須安裝過(guò)電流保護裝置、漏電斷電器、溫度過(guò)高防止裝置和緊急停止裝置。不進(jìn)行安裝或確認,可能會(huì )導致觸電、受傷、火災

    驅動(dòng)器的移動(dòng)、接線(xiàn)和檢查要在切斷電源,并待充電指示燈熄滅之后,確定沒(méi)有觸電危險的前提下進(jìn)行。當不切斷電源實(shí)施作業(yè)時(shí),可能會(huì )導致觸電

    松下伺服驅動(dòng)器A6SE系列訂貨號MADLN01SE 使用安全相關(guān)介紹

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